Identification et estimation des systèmes

Code UE : AUT213

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Henri BOURLES

Public et conditions d'accès

Avoir obtenu les UE de cours Automatisme industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

Objectifs pédagogiques

L'analyse ou la commande d'un système continu nécessite un modèle dont l'identification est réalisée à partir de mesures expérimentales sur le système en fonctionnement, généralement soumis à des perturbations. Ce cours permet de maîtriser les techniques modernes de l'automatique pour l'identification et l'estimation des modèles des systèmes, sur les plans des principes théoriques et de la mise en oeuvre pratique à l'aide de nombreux exemples. L'utilisation des outils de CAO du logiciel Matlab pour l'identification d'un exemple réel en travaux pratiques permet d'acquérir un savoir-faire concret.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

Introduction à l'identification :
Principes généraux de l'identification.
Rappel des méthodes élémentaires d'identification : méthodes d'analyse temporelle, harmonique, méthodes graphiques indicielles, fréquentielles.
Systèmes et modèles :
Rappels sur les systèmes linéaires déterministes.
Notions de probabilité, corrélation, spectre.
Systèmes stochastiques. Prédiction, estimation. Filtre de Kalman.
Identification non paramétrique :
Méthodes de corrélation temporelle, fréquentielle, méthodes de l'analyse de Fourier, de l'analyse spectrale.
Identification paramétrique :
Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques (gradient, Newton).
Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale.
Cas des systèmes en représentation d'état.
Cas de l'identification fréquentielle.
Identification en temps réel.
Etudes de cas d'identification dans différents domaines industriels.
Travaux pratiques :
Mise en oeuvre des différentes techniques d'identification sur un moteur électrique à l'aide des outils d'identification du logiciel Matlab.

Bibliographie

  • P. Chantre : Supports de l'UE de cours Automatisme industriel AUT213, polycopiés Cnam
  • L. Ljung : System Identification : Theory for the user, Prentice Hall, 1999
  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006
  • E. Walter, L. Pronzato : Identification de modèles paramétriques, Masson, 1997

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Equipe pédagogique
Modalité(s) / Lieu(x)
Code
Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris, Provence -Alpes- Côte d'Azur
  • Type Intitulé Equipe pédagogique Modalité(s) / Lieu(x) Code

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    2D2P10, 11-B-2, 292 rue Saint-Martin
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Perig BOUJU
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    Enseignement non programmé en 2017/2018