Automatique 1

Code UE : USEEG6

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable national

Stephane LEFEBVRE

Responsable opérationnel

Erwan LASTENNET

Objectifs pédagogiques

Donner à des non automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation. Les initier à un logiciel de CAO pour l'automatique (Matlab, Scilab) par des travaux pratiques. Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.

Compétences visées

Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.

Mots-clés

Contenu

Principes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires : Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, de Bode. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.   Modélisation des systèmes : Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel. Linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.   Travaux pratiques : Utilisation du logiciel Matlab ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Cnam centre de La Roche sur Yon
85016 La Roche-sur-Yon cedex
Tel :02 51 44 98 28
laroche@cnam-paysdelaloire.fr

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