Automatique 2

Code UE : USEE7T

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable national

Stephane LEFEBVRE

Responsable opérationnel

Erwan LASTENNET

Objectifs pédagogiques

Donner à des non automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation. Les initier à un logiciel de CAO pour l'automatique (Matlab, Scilab) par des travaux pratiques. Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.

Compétences visées

Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.

Mots-clés

Contenu

Commande des systèmes en boucle fermée : 
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
 
Commandes " évoluées " : modélisation, variables d'états, ...

Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.

Modalité d'évaluation

Contrôle continu

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

Cnam centre de La Roche sur Yon
85016 La Roche-sur-Yon cedex
Tel :02 51 44 98 28
laroche@cnam-paysdelaloire.fr

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Enseignement non programmé cette année