Mécanique des solides indéformables

Code UE : US4007

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable(s)

Christian PAUTOT

Public et conditions d'accès

Mécanique et mathématiques niveau bac+2

Objectifs pédagogiques

Présenter les éléments de bases qui sous-tendent la mécanique des solides

Compétences visées

Etre capable de :
- maîtriser les bases de la mécanique des solides
- modéliser un système mécanique,
- définir la loi du mouvement de chaque pièce constituant un système mécanique en fonctionnement,
- calculer les efforts qui s'exercent sur chaque pièce constituant un système mécanique en fonctionnement,
- calculer la puissance nécessaire au fonctionnement d'un système mécanique.

Contenu

1. Modélisation des systèmes mécaniques
2. Cinématique du solide: - référentiel, paramétrage - torseurs cinématique, composition des mouvements
3. Modélisation des efforts : torseur des efforts extérieurs
4. Modélisation des liaisons mécaniques : modélisation du contact, les liaisons normalisées - torseur transmissible des liaisons mécaniques
5. Torseurs cinétique et dynamique : masse, centre d'inertie, tenseur d'inertie - principe fondamental de la dynamique : théorème de la résultante dynamique, théorème du moment dynamique
6. Travail, puissance, énergie cinétique, - théorème de l'énergie cinétique
7. Intégrale première de l'énergie cinétique
8. Etude des petits mouvements linéarisés autour d'une position d'équilibre ;
9. Applications : vibrations, amortissement, équilibrage, ....
 

Modalité d'évaluation

Partiels, Examens

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Lieu(x) Ile-de-France
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Contact

Instrumentation-Mesure
2D7P30, 61 Rue du Landy
93210 La Plaine - Saint-Denis
Tel :01 40 27 21 71
Secrétariat Instrumentation-Mesure

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