Photogrammétrie

Code UE : USGT1T

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable national

Laurent MOREL

Responsable opérationnel

Elisabeth SIMONETTO

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les concepts de base de la photogrammétrie : principe et applications
  • Connaître les acteurs de la photogrammétrie
  • Ëtre capable d’élaborer le plan de vol d’une prise de vue aérienne à partir d’un cahier des charges
  • Choisir et mettre en œuvre des méthodes de relevé 3D sur images
  • S’initier aux concepts de mise en place d’un couple photogrammétrique sur appareil analogique
  • maîtriser les formules d’image (équation de colinéarité, corrections)
  • Comprendre les concepts théoriques de l’étalonnage d’une caméra et savoir étalonner une caméra
  • Connaître la modélisation mathématique de la mise en place d’un couple photogrammétrique (équation de coplanéité, similitude 3D…)
  • Avoir une expérience pratique de mise en place et de restitution sur appareil numérique
  • Maîtriser l’aérotriangulation 

Compétences visées

Maîtriser la modélisation mathématique de la mise en place d’images de géométrie conique, et sa mise en œuvre préalable à des applications photogrammétriques.
 
 

Contenu

historique, organismes scientifiques nationaux, européens et internationaux, revues, laboratoires…
caméras pour la photogrammétrie (type de capteurs, rappels d’optique géométrique), géométrie d’une prise de vue (photographie isolée, couple et prise de vue aérienne à axe vertical), spécifications des plans de vol
géométrie d'une prise de vue - bureau d'étude : étude de la réalisation d’une prise de vue aérienne en fonction des besoin d’un client (recouvrements, précision, dévers…)
photogrammétrie analogique 
découverte du laboratoire et de la vision 3D, mise en place d'un couple en numérique
rappels mathématiques (géométrie matricielle, transformations de l’espace, matrice rotation), formule d’image (équation de colinéarité, linéarisation de l’équation de colinéarité) et corrections à apporter (modélisation de la courbure de terre, de la réfraction atmosphérique et de la réfraction due à l’entrée dans l’avion, de la distorsion, des déformations de film)
étalonnage d’une caméra
géométrie d'un couple d'image : orientations relative (équation de coplanéité) et absolue,  méthode des faisceaux
aérotriangulation : compensation par bande, compensation par faisceaux, systématismes, équipement en points d’appui, utilisation de la trajectographie GPS et de l’INS
aérotriangulation numérique : mesures, calcul et validatio
moindres carrés (cas de l’aérotriangulation)
·        Introduction à la photogrammétrie
·         Acquisition des images, géométrie et précisions
·         Bureau d’études (terrestre et aérienne drone)
·         Préparation d’une mission drone (Mission Planner)
·         Photogrammétrie analogique
·         Formule d’image, relèvement spatial et étalonnage géométrique
·         Etalonnage (ETA à changer)
·         Couple photogrammétrique
·         Mise en place d’un couple photogrammétrique (Geomatica/summit)
·         calcul sur un couple (mini projet python) (ES et demi-ater ou ALB)
·         Bloc d’images – Aérotriangulation
·         Exercices sur les différentes équations de photogrammétrie classique
·         Aérotriangulation (Geomatica)
·         Mission drone (Mission Planner, drone)
·         1 semaine de découverte sous forme d’atelier entre instruments et logiciels (TP) :
des méthodes de levés (photo, laser, drone)
de production d’un nuage de points 3D par photo (agisoft)
des outils de traitement pour le référencement (cyclone)
des outils de visualisation d’un nuage de points (agisoft)
des outils de traitement des points pour la modélisation (filtrage, découpage, décimation, maillage, texturation (agisoft)

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
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