Positionnement dynamique

Code UE : USGT3N

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable national

Laurent MOREL

Responsable opérationnel

Jose CALI

Objectifs pédagogiques

Actuellement on assiste à un développement de systèmes dynamiques de relevé 3D pour des acquisitions à moyenne ou grande échelle dans différents domaines comme par exemples les domaines de la cartographie, de la télédétection, de la lasergrammétrie. Ces plate-formes mobiles intègrent différents types de capteurs ; des capteurs inertiels (gyromètres, accéléromètres), des capteurs de positionnements (GNSS, odomètres) et des capteurs de relevé 3D (caméras, appareils photographiques, scanners laser). Les deux premiers capteurs permettent de positionner et orienter la caméra ou le scanner.
 
Le but de ce cours est d’acquérir les bases des techniques inertielles pour le géoréférencement de la donnée topographique. 

Compétences visées

L’étudiant sera capable de
-    Comprendre les bases de capteurs inertiels et leurs modèles d'erreur.
-          D’acquérir des compétences dans l’intégration et la fusion de données multi-capteurs
-          Développer un système mobile de relever 3D.

Contenu

Les principes inertiels : les lois de la mécanique et les différents référentiels
Les capteurs inertiels, gyromètre et accéléromètre
Intégration multi-capteurs
Simulation numérique en python
 
Élaboration d’une plate-forme mobile de relevé bathymétrique et/ou topographique par intégration multi-capteurs avec couplage lâche. 

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
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Enseignement non programmé cette année