Régulation

Code UE : USEN7H

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable national

Christophe MARVILLET

Responsable opérationnel

Objectifs pédagogiques

Acquérir les bases nécessaires à la mise en œuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation

Contenu

 
Principes et outils de bases de l'automatique des systèmes continus linéaires
  • Étapes de la conception en automatique
  • Transformée de Laplace ; fonction de transfert ; stabilité ; réponses fréquentielles ; Courbes de Nyquist, de Bode. Analyse temporelle et fréquentielle
                                           Modélisation des systèmes
 
  • Principes de modélisation physique. Notions de représentation d'Etat, schémas fonctionnels, linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes
                                           Commandes de systèmes en boucle fermée
 
 
  • Stabilité. Marges de robustesse. Sensibilité. Régulateur PiD
                                           Introduction à la commande par calculateur
 
 
  • Systèmes échantillonnés. Transformée en Z. Discrétisation. Utilisation de Scilab.
 

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4 rue du Dr Heydenreich CS 65228
5405 Nancy Cedex
Tel :03 83 85 52 62

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