Relevés 3D
Code UE : USGT0S
Public et conditions d'accès
Élèves du cycle d'ingénieur de l'ESGT
Objectifs pédagogiques
Approfondir deux approches très différentes pour la mesure d'objets 3D :
Être capable de mettre en œuvre des travaux d'acquisition et de traitement de nuages de points 3D par imagerie ou par technique laser.
Savoir manipuler ces relevés 3D dans des logiciels dédiés.
- utilisation d'un jeu d'images
- technique de relevé laser
Être capable de mettre en œuvre des travaux d'acquisition et de traitement de nuages de points 3D par imagerie ou par technique laser.
Savoir manipuler ces relevés 3D dans des logiciels dédiés.
Contenu
Programme des cours et des TD :
Pour chacune des approches, le programme comporte 5 ou 6 séances de cours et 3 séances de TD. Deux séances de TD sont dédiées à la confrontation de la qualité des relevés 3D et à leur combinaison.
PARTIE 1 : Information 3D à partir d'un jeu d'images
Les méthodes de traitement d'images permettent aujourd'hui de produire des modèles 3D à partir de deux images numériques, sans exploiter la vision stéréoscopique. Ces méthodes de vision par ordinateur ont permis d'automatiser le processus classique de la photogrammétrie et d'élargir les configurations d'acquisition des prises de vues.
Descriptif (7 séances) :
PARTIE 2 : Information 3D à partir d'un relevé laser
Les instruments LIDAR fournissent directement un nuage de points 3D. Le choix du système, le protocole d'acquisition, la méthode de géoréférencement et le traitement des points nécessitent cependant d'avoir des connaissances qui sont abordées dans cette partie. Il est proposé de mener concrètement un chantier, de l'acquisition au modèle 3D, pour acquérir un réel savoir-faire.
Descriptif (5 ou 6 séances) :
Remarque : Les projets pré-professionnels portant sur du laser 3D seront donnés en priorité aux étudiants de cette option.
Pour chacune des approches, le programme comporte 5 ou 6 séances de cours et 3 séances de TD. Deux séances de TD sont dédiées à la confrontation de la qualité des relevés 3D et à leur combinaison.
PARTIE 1 : Information 3D à partir d'un jeu d'images
Les méthodes de traitement d'images permettent aujourd'hui de produire des modèles 3D à partir de deux images numériques, sans exploiter la vision stéréoscopique. Ces méthodes de vision par ordinateur ont permis d'automatiser le processus classique de la photogrammétrie et d'élargir les configurations d'acquisition des prises de vues.
Descriptif (7 séances) :
- Rappel sur le calcul d'un réseau de points 3D dense par approche photogrammétrique
- Introduction à la géométrie projective, modèle sténopé de la caméra, notions de matrices intrinsèques et extrinsèques
- Géométrie épipolaire, écriture avec les matrices essentielles ou fondamentales
- Résolution de la matrice fondamentale avec 2 ou plus d'images
- Densification des points 3D
- Application : nuage de points dense à partir d'images avec un logiciel commercial, SCILAB et ENVI
PARTIE 2 : Information 3D à partir d'un relevé laser
Les instruments LIDAR fournissent directement un nuage de points 3D. Le choix du système, le protocole d'acquisition, la méthode de géoréférencement et le traitement des points nécessitent cependant d'avoir des connaissances qui sont abordées dans cette partie. Il est proposé de mener concrètement un chantier, de l'acquisition au modèle 3D, pour acquérir un réel savoir-faire.
Descriptif (5 ou 6 séances) :
- Rappel sur les principes d'acquisition, les aspects physiques et les risques d'utilisation
- Comparatif de systèmes existants, paramètres dimensionnants
- Lasergrammétrie terrestre fixe et mobile : relevé, méthodes de consolidation, géoréférencement, intégration de différents capteurs (GPS, centrale inertielle)
- Traitement post-acquisition : identification d'objet, segmentation, texturation
- Performance des levés 3D : postes d'erreur liés à l'acquisition et au traitement, comparatif des techniques
- Application : levé par tachéométrie mobile, levé scan laser terrestre, traitement du nuage de points par des logiciels dédiés.
Remarque : Les projets pré-professionnels portant sur du laser 3D seront donnés en priorité aux étudiants de cette option.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité géomètre et topographe En formation initiale sous statut étudiant
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Type
Diplôme d'ingénieur
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
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72000 Le Mans
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