Relevés 3D
Code UE : USGT0S
Public et conditions d'accès
Élèves du cycle d'ingénieur de l'ESGT
Objectifs pédagogiques
Approfondir deux approches très différentes pour la mesure d'objets 3D :
Être capable de mettre en œuvre des travaux d'acquisition et de traitement de nuages de points 3D par imagerie ou par technique laser.
Savoir manipuler ces relevés 3D dans des logiciels dédiés.
- utilisation d'un jeu d'images
- technique de relevé laser
Être capable de mettre en œuvre des travaux d'acquisition et de traitement de nuages de points 3D par imagerie ou par technique laser.
Savoir manipuler ces relevés 3D dans des logiciels dédiés.
Contenu
Programme des cours et des TD :
Pour chacune des approches, le programme comporte 5 ou 6 séances de cours et 3 séances de TD. Deux séances de TD sont dédiées à la confrontation de la qualité des relevés 3D et à leur combinaison.
PARTIE 1 : Information 3D à partir d'un jeu d'images
Les méthodes de traitement d'images permettent aujourd'hui de produire des modèles 3D à partir de deux images numériques, sans exploiter la vision stéréoscopique. Ces méthodes de vision par ordinateur ont permis d'automatiser le processus classique de la photogrammétrie et d'élargir les configurations d'acquisition des prises de vues.
Descriptif (7 séances) :
PARTIE 2 : Information 3D à partir d'un relevé laser
Les instruments LIDAR fournissent directement un nuage de points 3D. Le choix du système, le protocole d'acquisition, la méthode de géoréférencement et le traitement des points nécessitent cependant d'avoir des connaissances qui sont abordées dans cette partie. Il est proposé de mener concrètement un chantier, de l'acquisition au modèle 3D, pour acquérir un réel savoir-faire.
Descriptif (5 ou 6 séances) :
Remarque : Les projets pré-professionnels portant sur du laser 3D seront donnés en priorité aux étudiants de cette option.
Pour chacune des approches, le programme comporte 5 ou 6 séances de cours et 3 séances de TD. Deux séances de TD sont dédiées à la confrontation de la qualité des relevés 3D et à leur combinaison.
PARTIE 1 : Information 3D à partir d'un jeu d'images
Les méthodes de traitement d'images permettent aujourd'hui de produire des modèles 3D à partir de deux images numériques, sans exploiter la vision stéréoscopique. Ces méthodes de vision par ordinateur ont permis d'automatiser le processus classique de la photogrammétrie et d'élargir les configurations d'acquisition des prises de vues.
Descriptif (7 séances) :
- Rappel sur le calcul d'un réseau de points 3D dense par approche photogrammétrique
- Introduction à la géométrie projective, modèle sténopé de la caméra, notions de matrices intrinsèques et extrinsèques
- Géométrie épipolaire, écriture avec les matrices essentielles ou fondamentales
- Résolution de la matrice fondamentale avec 2 ou plus d'images
- Densification des points 3D
- Application : nuage de points dense à partir d'images avec un logiciel commercial, SCILAB et ENVI
PARTIE 2 : Information 3D à partir d'un relevé laser
Les instruments LIDAR fournissent directement un nuage de points 3D. Le choix du système, le protocole d'acquisition, la méthode de géoréférencement et le traitement des points nécessitent cependant d'avoir des connaissances qui sont abordées dans cette partie. Il est proposé de mener concrètement un chantier, de l'acquisition au modèle 3D, pour acquérir un réel savoir-faire.
Descriptif (5 ou 6 séances) :
- Rappel sur les principes d'acquisition, les aspects physiques et les risques d'utilisation
- Comparatif de systèmes existants, paramètres dimensionnants
- Lasergrammétrie terrestre fixe et mobile : relevé, méthodes de consolidation, géoréférencement, intégration de différents capteurs (GPS, centrale inertielle)
- Traitement post-acquisition : identification d'objet, segmentation, texturation
- Performance des levés 3D : postes d'erreur liés à l'acquisition et au traitement, comparatif des techniques
- Application : levé par tachéométrie mobile, levé scan laser terrestre, traitement du nuage de points par des logiciels dédiés.
Remarque : Les projets pré-professionnels portant sur du laser 3D seront donnés en priorité aux étudiants de cette option.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations, en recherchant une chaîne de caractères présente dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé): ex: "documenta".
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche s'effectue à travers toutes les fiches formations, y compris régionales. Les codes de ces dernières se distinguent par le suffixe de la région (ex: «-IDF» ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours (notés A, B,...). Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de caractère séparateur.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée)
Chargement du résultat...

Type |
Intitulé |
Equipe pédagogique |
Modalité(s) / Lieu(x) |
Code |
|
---|---|---|---|---|---|
Type
Diplôme/ certificat
|
Equipe pédagogique
Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
|
Modalité(s) / Lieu(x)
|
Code
ING0100A
|
||
Type | Intitulé | Equipe pédagogique | Modalité(s) / Lieu(x) | Code |
Contact
Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
Unité d'enseignement non programmée cette année (pour les UE) ou qui ne fait jamais l'objet d'une programmation (pour les UA et le US)
Code UE : USGT0S
Dans la même rubrique
- Accueil
- Comment se former ?
- Rechercher par discipline
-
Rechercher par métier
- > Action publique - Services aux collectivités
- > Action publique - Services aux institutions de santé
- > Actions juridiques et immobilier
- > Analyse et mesure
- > Assurance - Banque - Finance
- > Bâtiment - Génie civil - Géotechnique
- > Biologie - biochimie appliquée à l'agroalimentaire
- > Commerce Marketing
- > Communication - Information - Diffusion de la culture
- > Comptabilité - contrôle - audit
- > Électronique - Automatisme
- > Électrotechnique
- > Énergies
- > Formation des adultes
- > Génie des procédés chimiques et pharmaceutiques
- > Gestion des ressources humaines
- > Hygiène et sécurité du travail
- > Industries chimiques, cosmétiques et pharmaceutiques
- > Informatique
- > Management et organisation du travail en entreprise
- > Matériaux
- > Mathématiques
- > Mécanique - Acoustique - Aérodynamique
- > Santé - Travail social et médiation
- > Transport - Logistique - Tourisme
- > Union européenne et relations internationales
- > Veille - Innovation - Prospective
- Rechercher par région
- Catalogue de la formation à distance
- Catalogue des stages et formations en journée
- Catalogue de l'alternance
- Valider ses acquis