Représentation et commande des systèmes linéaires continus

Code UE : US463Q

  • Cours
  • 4 crédits

Responsable national

Georges VENIZELOS

Responsable opérationnel

Xavier AMANDOLESE

Objectifs pédagogiques

Le cours de repre?sentation, d'analyse et commande des syste?mes line?aires continus aborde d'une part les techniques de mode?- lisation des syste?mes dynamiques et ensuite les me?thodes classiques de re?glage des re?gulateurs. L'objectif est de fournir aux e?tudiants le bagage minimum pour aborder les proble?mes d'asservissement, depuis la mode?lisation jusqu'a? la mise en œuvre, en passant par les e?tapes de conception et de simulation. La premie?re e?tape de cours et travaux dirige?s en classe est comple?te?e par une e?tude de cas approfondie, qui permet de concre?tiser les notions the?oriques aborde?es en classes et e?galement d'aborder des notions importantes de la commande des syste?mes, telles que la robustesse et l'implantation nume?rique.  

Contenu

— Introduction et ge?ne?ralite?s. Classification. Repre?sentation des syste?mes LTI. Etat et transfert. Sche?ma fonctionnel — Analyse temporelle et fre?quentielle des syste?mes. Exercices d'application. Gouvernabilite?, observabilite?.
— Syste?mes d'ordre 1 et 2. Exercices d'application. BE Matlab.
— Boucle ferme?e et lieu des racines. Crite?res de stabilite?. Marges de stabilite?. Exercices d'application.
— Pre?cision des syste?mes asservis. Effet inte?gral. Exercices d'application. BE Matlab. — Correcteurs fre?quentiels. Avance, retard, PI, PD, PID. Exercices d'application.
— Commande modale. Exercices d'application.BE Matlab.
— Etude de cas : Contro?le en position d'une antenne de te?le?communication.   

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

Équipe pédagogique Systèmes mécaniques
353, 31.0.48, 2 rue Conté
75003 Paris
Tel :01.40.27.27.65
Georges Venizelos

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Enseignement non programmé en 2017/2018