Travaux pratiques d'initiation à la robotique industrielle

Code UE : USEEA1

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable national

Stephane LEFEBVRE

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Aucun prérequis

Objectifs pédagogiques

Dans le cadre de cette UE, l'apprenti devra acquérir des notions solides sur la mise en place de solutions robotisés. A l'issue de cette UE, l'apprenti ingénieur devra maitriser un langage de programmation pour un robot industriel.

Compétences visées

Comprendre le principe de commande d’un robot à l’aide du langage VAL3

Contenu

  • Principe de commande d’un robot industriel 6 axes.
  • Repères, changements de coordonnées.
  • Environnement de conception et de programmation STÄUBLI Robotics Suite (SRS).
  • Langages de programmation VAL3 (Stäubli) : programmes (fonctions élémentaires), structures simples, variables, données, types simples, types de champs de bites, interfaces utilisateurs.
  • Programmation d’une séquence de mouvements d’un bras manipulateur industriel 6 axes ( TX40 et/ou TX60).
 

Modalité d'évaluation

Simulations sur ordinateur et travaux pratiques avec un robot industriel.
Exercices notés, comptes rendus, examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

Equipe pédagogique Systèmes éco-électriques
334, 21-0-41, 292 rue Saint-Martin
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Annick Oger

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