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Vision assistée par ordinateur

Code UE : USAL0K

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Elie KAFROUNI

Objectifs pédagogiques

Cette UE a pour objectif de donner à l'ingénieur les principes et utilisations de la vision assistée.

Mots-clés

Contenu

Introduction générale.
  • Vision artificielle et vision humaine.
  • Définitions principales.
  • Les grands domaines.
  • De l'image à la décision :
  • architecture globale d'acquisition.
  • Capteur à CCD.
  • Quelques caméras plus exotiques.
  • Caméras couleurs.
  • Les formats images.
Traitement.
  • Le but du traitement d'images.
  • Les sources de dégradations.
  • Modélisation.
  • Connaissance a priori.
  • Connaissance a posteriori.
  • Matched detector
Filtrage.
  • Lissage local ou semi local.
  • Amélioration.
  • Modification d'un histogramme.
  • Utilisation de la couleur.
  • Rehaussement du contraste.
Compression.
  • La compression sans pertes.
  • La compression avec pertes.
Analyse : de l'image aux primitives.
  • Segmentation.
  • principes et notion d'indices visuels.
  • Seuillage.
  • Principe du seuillage.
  • Détection de vallées.
  • Minimisation de variance.
  • Maximisation du contraste.
  • Bilan sur le seuillage.
Étiquetage contextuel : la relaxation.
  • Détection de frontières.
  • Du pixel au contour.
  • Calcul d'un gradient.
  • Modèle de Canny-Dériche.
  • Recherche des "zero-crossing".
  • Du gradient au contour.
  • Recherche de configurations particulières.
  • Contour ou contraste.
Modélisation.
  • Modèle à facettes.
  • Transformée de Hough.
  • Recherche de régions.
  •  Le modèle région d'une image.
  • Algorithme split_and_merge.
  • Pyramides stochastique et adaptative.
  • L'approche de la classification.
  • La Multi-résolution.
Les images binaires.
  • Définitions.
  • Codage des images binaires.
Applications.
  • Détection de défauts d'aspects.
  • Contrôle dimensionnel.
  • Positionnement

Modalité d'évaluation

  • Contrôle continu     : 50%
  • Examen final           :  50%
  • Projet                        : 00%

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Informatique, en partenariat avec l'ITII Picardie
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Hauts-de-France
Entrée Niveau III (bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Cnam Picardie
Avenue des Facultés
80025 Amiens Cedex 01
Tel :03 22 33 65 68
Eicnam Picardie

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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).