Vision assistée par ordinateur

Code UE : USAL0K

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable national

Elie KAFROUNI

Responsable opérationnel

Objectifs pédagogiques

Cette UE a pour objectif de donner à l'ingénieur les principes et utilisations de la vision assistée.

Contenu

Introduction générale.
  • Vision artificielle et vision humaine.
  • Définitions principales.
  • Les grands domaines.
  • De l'image à la décision :
  • architecture globale d'acquisition.
  • Capteur à CCD.
  • Quelques caméras plus exotiques.
  • Caméras couleurs.
  • Les formats images.
Traitement.
  • Le but du traitement d'images.
  • Les sources de dégradations.
  • Modélisation.
  • Connaissance a priori.
  • Connaissance a posteriori.
  • Matched detector
Filtrage.
  • Lissage local ou semi local.
  • Amélioration.
  • Modification d'un histogramme.
  • Utilisation de la couleur.
  • Rehaussement du contraste.
Compression.
  • La compression sans pertes.
  • La compression avec pertes.
Analyse : de l'image aux primitives.
  • Segmentation.
  • principes et notion d'indices visuels.
  • Seuillage.
  • Principe du seuillage.
  • Détection de vallées.
  • Minimisation de variance.
  • Maximisation du contraste.
  • Bilan sur le seuillage.
Étiquetage contextuel : la relaxation.
  • Détection de frontières.
  • Du pixel au contour.
  • Calcul d'un gradient.
  • Modèle de Canny-Dériche.
  • Recherche des "zero-crossing".
  • Du gradient au contour.
  • Recherche de configurations particulières.
  • Contour ou contraste.
Modélisation.
  • Modèle à facettes.
  • Transformée de Hough.
  • Recherche de régions.
  •  Le modèle région d'une image.
  • Algorithme split_and_merge.
  • Pyramides stochastique et adaptative.
  • L'approche de la classification.
  • La Multi-résolution.
Les images binaires.
  • Définitions.
  • Codage des images binaires.
Applications.
  • Détection de défauts d'aspects.
  • Contrôle dimensionnel.
  • Positionnement

Modalité d'évaluation

  • Contrôle continu     : 50%
  • Examen final           :  50%
  • Projet                        : 00%

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Equipe pédagogique Informatique
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Contact

Cnam Picardie
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80025 Amiens Cedex 01
Tel :03 22 33 65 68
Eicnam Picardie

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