Etude de systèmes mécaniques

Code UE : USMC51-NAQ

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Mathieu AUCEJO

Objectifs pédagogiques

Cette US vise à donner les outils permettant de modéliser un système mécanique et analyser son fonctionnement. 

  • Analyse des mécanismes:
    • Théorie des mécanismes
    • Liaisons cinématiques
    • Schéma cinématique
  • Structure mécanique des machines-outils
    • Guidage
    • Organes mécaniques
    • Moteurs
    • Transmissions
  • Structure mécanique des robots (portique, anthropomorphe)
    • Guidage
    • Organes mécaniques
    • Moteurs
    • Transmissions
    • Choix de préhenseurs

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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    Lieu(x) Hauts-de-France
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    Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

    Contact

    EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
    2 rue Conté 31.0.47
    75003 PARIS 03
    Tel :01 58 80 84 37
    Habsatou DIA

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation