Modélisation d'un robot

Code UE : USMC4R-CEN

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable national

Luc LAURENT

Responsable opérationnel

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est d’acquérir la capacité à exprimer un mouvement dans l’espace de travail d’un robot et dans son espace articulaire, de maîtriser les espaces articulaire et opérationnel d’un robot, de connaitre les modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, d’identifier les singularités et de connaitre les outils de calcul et de modélisation d’un robot. 

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Emma Bougheroumi

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