Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Code UE : AUT106-PAC

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

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Tel :01 40 27 24 81
Emma Bougheroumi

Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

  • Provence -Alpes- Côte d'Azur
    Comment est organisée cette formation ?

    Planning

    Date limite d'inscription :
    - 1er semestre : 07/01/2019

    Date de démarrage :
    - 1er semestre : 10/10/2018

    Date de la première session d'examen :
    - 1er semestre : 13/02/2019

    Date de la deuxième session d'examen :
    - 1er semestre : 10/04/2019

    Accompagnement collectif

    Rendez-vous :
    Chat : oui
    Forum par UE :oui
    Webconférence : oui

    Accompagnement individuel

    Echange par mails : oui
    Accompagnement téléphonique :

    Regroupement

    Séances de regroupement : facultatives
    Nombre de séances de regroupement : 3
    Durée d'une séance de regroupement : 15

    Modalités de validation

    Examen sur table :oui
    Projet : oui
    Contrôle continu : non
    Examen partiel : non
    :