Automatique numérique (UE3 - A)
Code UE : USEA6A
- Cours
- 2 crédits
Responsable(s)
Hmaied SHAIEK
Public, conditions d’accès et prérequis
L’apprenti doit savoir établir une représentation à partir de la fonction de transfert continue et calculer la matrice de retour d'état à partir d'un cahier des charges.
Il doit également savoir dimensionner un correcteur continu suivant les performances spécifiées dans le cahier des charges
Il doit également savoir dimensionner un correcteur continu suivant les performances spécifiées dans le cahier des charges
Objectifs pédagogiques
L’apprenti doit savoir établir un modèle de représentation discret du fonctionnement d’un système à partir d’un modèle continu (fonction de transfert).
Il doit également savoir choisir une structure de commande et dimensionner un correcteur numérique suivant les performances spécifiées par le cahier des charges.
Il doit également savoir choisir une structure de commande et dimensionner un correcteur numérique suivant les performances spécifiées par le cahier des charges.
Contenu
Présentation d’une chaîne de commande numérique
- Représentation discrète des systèmes (transmittance en z, réponse impulsionnelle discrète, représentation d’état discrète)
- Notion de filtrage numérique de données.
Modalité d'évaluation
Contrôle continu sur table et en T.P. et examen final
Bibliographie
- Ph. de Larminat : Automatique : Commande des systèmes linéaires
- Luc Jaulin : Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes
- Hubert Égon, Michel Marie, Pascal Porée : Traitement du signal et automatique Tome II Asservissements linéaires échantillonnés et étude des systèmes par la représentation d’état
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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- Type de diplôme
- Niveau d'entrée
- Modalité de l'enseignement
- Programmation semestrielle
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique, en convention avec l'université de Poitiers
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Nouvelle-Aquitaine
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Cnam Nouvelle Aquitaine
Cité Numérique 2 rue Marc Sangnier
33130 Bègles
Tel :0557592300
naq_info@lecnam.net
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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).
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Hmaied SHAIEK