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Automatique numérique (UE3 - A)

Code UE : USEA6A

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Hmaied SHAIEK

Public, conditions d’accès et prérequis

L’apprenti doit savoir établir une représentation à partir de la fonction de transfert continue et calculer la matrice de retour d'état à partir d'un cahier des charges.
Il doit également savoir dimensionner un correcteur continu suivant les performances spécifiées dans le cahier des charges 

Objectifs pédagogiques

L’apprenti doit savoir établir un modèle de représentation discret du fonctionnement d’un système à partir d’un modèle continu (fonction de transfert).
Il doit également savoir choisir une structure de commande et dimensionner un correcteur numérique suivant les performances spécifiées par le cahier des charges.

Contenu

Présentation d’une chaîne de commande numérique
  • Représentation discrète des systèmes (transmittance en z, réponse impulsionnelle discrète, représentation d’état discrète)
  • Notion de filtrage numérique de données.
Structure de commande numérique (P.I.D et R.S.T) : définition du cahier des charges, synthèse et mise en œuvre de l’algorithme numérique de commande.

Modalité d'évaluation

Contrôle continu sur table et en T.P. et examen final

Bibliographie

  • Ph. de Larminat : Automatique : Commande des systèmes linéaires
  • Luc Jaulin : Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes
  • Hubert Égon, Michel Marie, Pascal Porée : Traitement du signal et automatique Tome II Asservissements linéaires échantillonnés et étude des systèmes par la représentation d’état

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique, en convention avec l'université de Poitiers
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Nouvelle-Aquitaine
Entrée Niveau III (bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Cnam Nouvelle Aquitaine
Cité Numérique 2 rue Marc Sangnier
33130 Bègles
Tel :0557592300
naq_info@lecnam.net

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