Dynamique des systèmes (UE3 - A)

Code UE : USEA6B

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Hmaied SHAIEK

Public, conditions d’accès et prérequis

USEA5N – Mécanique des systèmes
USEA5G – Technologie des mécanismes

Objectifs pédagogiques

Cet enseignement permet :
  • D’étudier et de modéliser des systèmes mécaniques avec une cinématique complexe ou avec plusieurs axes,
  • De dimensionner les actionneurs électriques d’un axe électromécanique,
De rédiger le cahier des charges de la commande en mouvement d’un mécanisme.

Compétences visées

Dimensionner un actionneur (force ou couple nécessaire) pour une cinématique complexe à partir de son inertie équivalente et de la loi de mouvement souhaitée

Contenu

  • Cinématique et Lois de mouvement
  • Cinétique : éléments d’inertie
  • Torseurs cinématique, cinétique et dynamique
  • Principe Fondamental de la Dynamique, théorèmes généraux, équations du mouvement, Inertie équivalente d’un système
  • Energétique, Théorème de l'énergie cinétique
  • Dimensionnement d’un axe électro-mécanique
  • Mécanique Lagrangienne, détermination des équations du mouvement par les équations de Lagrange

Modalité d'évaluation

Contrôle continu : Devoir maison + devoir sur table + rapport de TP par binôme
Examen sur table

Bibliographie

  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 1
  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 2
  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1998 : Mécanique 3

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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33130 Bègles
Tel :0557592300
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