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Dynamique des systèmes (UE3 - A)

Code UE : USEA6B

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Hmaied SHAIEK

Public, conditions d’accès et prérequis

USEA5N – Mécanique des systèmes
USEA5G – Technologie des mécanismes

Objectifs pédagogiques

Cet enseignement permet :
  • D’étudier et de modéliser des systèmes mécaniques avec une cinématique complexe ou avec plusieurs axes,
  • De dimensionner les actionneurs électriques d’un axe électromécanique,
De rédiger le cahier des charges de la commande en mouvement d’un mécanisme.

Compétences visées

Dimensionner un actionneur (force ou couple nécessaire) pour une cinématique complexe à partir de son inertie équivalente et de la loi de mouvement souhaitée

Contenu

  • Cinématique et Lois de mouvement
  • Cinétique : éléments d’inertie
  • Torseurs cinématique, cinétique et dynamique
  • Principe Fondamental de la Dynamique, théorèmes généraux, équations du mouvement, Inertie équivalente d’un système
  • Energétique, Théorème de l'énergie cinétique
  • Dimensionnement d’un axe électro-mécanique
  • Mécanique Lagrangienne, détermination des équations du mouvement par les équations de Lagrange

Modalité d'évaluation

Contrôle continu : Devoir maison + devoir sur table + rapport de TP par binôme
Examen sur table

Bibliographie

  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 1
  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 2
  • BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1998 : Mécanique 3

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Intitulé de la formation
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Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique, en convention avec l'université de Poitiers
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Nouvelle-Aquitaine
Entrée Niveau 5
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Cnam Nouvelle Aquitaine
Cité Numérique 2 rue Marc Sangnier
33130 Bègles
Tel :0557592300
naq_info@lecnam.net

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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).