Dynamique des systèmes (UE3 - A)
Code UE : USEA6B
- Cours
- 2 crédits
Responsable(s)
Hmaied SHAIEK
Public, conditions d’accès et prérequis
USEA5N – Mécanique des systèmes
USEA5G – Technologie des mécanismes
USEA5G – Technologie des mécanismes
Objectifs pédagogiques
Cet enseignement permet :
- D’étudier et de modéliser des systèmes mécaniques avec une cinématique complexe ou avec plusieurs axes,
- De dimensionner les actionneurs électriques d’un axe électromécanique,
Compétences visées
Dimensionner un actionneur (force ou couple nécessaire) pour une cinématique complexe à partir de son inertie équivalente et de la loi de mouvement souhaitée
Contenu
- Cinématique et Lois de mouvement
- Cinétique : éléments d’inertie
- Torseurs cinématique, cinétique et dynamique
- Principe Fondamental de la Dynamique, théorèmes généraux, équations du mouvement, Inertie équivalente d’un système
- Energétique, Théorème de l'énergie cinétique
- Dimensionnement d’un axe électro-mécanique
- Mécanique Lagrangienne, détermination des équations du mouvement par les équations de Lagrange
Modalité d'évaluation
Contrôle continu : Devoir maison + devoir sur table + rapport de TP par binôme
Examen sur table
Examen sur table
Bibliographie
- BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 1
- BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1996 : Mécanique 2
- BREMONT - REOCREUX. Ellipses 1998 : Mécanique 3
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique, en convention avec l'université de Poitiers
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Nouvelle-Aquitaine
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Cnam Nouvelle Aquitaine
Cité Numérique 2 rue Marc Sangnier
33130 Bègles
Tel :0557592300
naq_info@lecnam.net
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Hmaied SHAIEK