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Mécanique des solides indéformables

Code UE : US4007

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable(s)

Christian PAUTOT

Public, conditions d’accès et prérequis

Mécanique et mathématiques niveau bac+2

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Objectifs pédagogiques

Présenter les éléments de bases qui sous-tendent la mécanique des solides

Compétences visées

Etre capable de :
- maîtriser les bases de la mécanique des solides
- modéliser un système mécanique,
- définir la loi du mouvement de chaque pièce constituant un système mécanique en fonctionnement,
- calculer les efforts qui s'exercent sur chaque pièce constituant un système mécanique en fonctionnement,
- calculer la puissance nécessaire au fonctionnement d'un système mécanique.

Mots-clés

Contenu

1. Modélisation des systèmes mécaniques
2. Cinématique du solide: - référentiel, paramétrage - torseurs cinématique, composition des mouvements
3. Modélisation des efforts : torseur des efforts extérieurs
4. Modélisation des liaisons mécaniques : modélisation du contact, les liaisons normalisées - torseur transmissible des liaisons mécaniques
5. Torseurs cinétique et dynamique : masse, centre d'inertie, tenseur d'inertie - principe fondamental de la dynamique : théorème de la résultante dynamique, théorème du moment dynamique
6. Travail, puissance, énergie cinétique, - théorème de l'énergie cinétique
7. Intégrale première de l'énergie cinétique
8. Etude des petits mouvements linéarisés autour d'une position d'équilibre ;
9. Applications : vibrations, amortissement, équilibrage, ....
 

Modalité d'évaluation

Partiels, Examens

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Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique parcours Ingénierie des process d'assistance aux véhicules, en partenariat avec l'AFISA En apprentissage
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Paris
Entrée Niveau III (bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Instrumentation-Mesure
2D7P30, 61 Rue du Landy
93210 La Plaine - Saint-Denis
Tel :01 40 27 21 71
Secrétariat Instrumentation-Mesure

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