Modélisation d'un robot

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est d’acquérir la capacité à exprimer un mouvement dans l’espace de travail d’un robot et dans son espace articulaire, de maîtriser les espaces articulaire et opérationnel d’un robot, de connaitre les modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, d’identifier les singularités et de connaitre les outils de calcul et de modélisation d’un robot.

Modalité d'évaluation

Projet(s)
Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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RECHERCHE MULTI-CRITERES

Vous pouvez sélectionner des formations, en recherchant une chaîne de caractères présente dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé): ex: "documenta".
Des index sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot .
Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est"

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Cette recherche s'effectue à travers toutes les fiches formation, y compris régionales. Les codes de ces dernières se distinguent par le suffixe de la région (ex: «-PDL pour Pays-de-la-Loire» ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante, mais dans certains cas, comportent des informations spécifiques.
Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours (codés à la fin: A, B,...). Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de caractère séparateur.

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Intitulé de la formation Licence professionnelle Sciences, technologies, santé mention Métiers de l'industrie : mécatronique, robotique Parcours Robotique	Type Diplôme national (DEUST, licence, master, doctorat, diplôme d'Etat)	Lieu(x) Alternance	Lieu(x) Centre - Val de Loire	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance

Voir le calendrier, le tarif, les conditions d'accessibilité et les modalités d'inscription dans le(s) centre(s) d'enseignement qui propose(nt) cette formation.

Enseignement non encore programmé

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Code UE : USMC4R

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