Physique des systèmes mécaniques

1. Isoler un système mécanique et modéliser des actions mécaniques (6 heures)
a. analyse du fonctionnement d'un système mécanique
b. isolement d'un sous-ensemble
c. liaisons parfaites, liaisons réelles
d. phénomènes liés aux frottements loi de Coulomb
e. modélisation locale des actions mécaniques (de pesanteur et de contact)
f. centre de gravité
g. modélisation globale par torseur (actions mécaniques et liaisons)
2. Etude statique d'un sous-ensemble (4 heures)
a. Principe fondamental de la statique, méthode graphique (plane)
b. Principe fondamental de la statique, méthode analytique avec torseurs (spatiale)
3. Cinématique du point d'un solide (10 heures)
a. paramétrage de la position d'un solide, coordonnées cartésiennes, cylindriques ou sphérique, loi d’entrée- sortie.
b. Trajectoires, vecteurs position, vitesse et accélération d'un point d'un solide
c. Mouvements uniformes et variés
d. Champ de vecteurs vitesses d'un solide et torseurs cinématiques, axe central, base et roulante
e. mouvements relatifs / composition des mouvements
f. cas particuliers: mouvements plans, CIR, base roulante
g. étude cinématique de sous-ensemble mécanique méthode graphique,
h. étude cinématique de sous-ensemble méthode analytique
4. Vibrations des Systèmes mécaniques linéaires à 1 ddl
a. Représentation et équation du mouvement
b. Régime de vibration libre
c. Régime de vibration forcée dû à une force harmonique (Représentation de Bode, lieu de Nyquist, …)
d. Régime de vibration forcée dû à une force périodique (Représentation par des séries de Fourier)
e. Régime de vibration forcée dû à une force quelconque (Approche physique du calcul de la réponse temporelle, calcul de la réponse par transformée de Fourier).
5. Vibrations des Systèmes continus
a. Equations des mouvements des poutres (Mouvement longitudinal, de torsion, de flexion)
b. Fréquences modes et orthogonalités

Contrôle continu (QCM et exercices notés),
Contrôle à l’issue de l’UE d’une durée de 2 heures