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Programmation pour la robotique - Langages et simulation

Code UE : USMC4M

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Public, conditions d’accès et prérequis

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2022-2023 :

  • Nombre d'inscrits : 46
  • Taux de présence à l'évaluation : 98%
  • Taux de réussite parmi les présents : 98%

Objectifs pédagogiques

- La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
- Choix, communication, messages

Contenu

- Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact



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Enseignement non encore programmé