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Régulation

Code UE : USEN7H

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Amélie DANLOS

Valérie DARDINIER

Objectifs pédagogiques

Acquérir les bases nécessaires à la mise en œuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation

Contenu

 
Principes et outils de bases de l'automatique des systèmes continus linéaires
  • Étapes de la conception en automatique
  • Transformée de Laplace ; fonction de transfert ; stabilité ; réponses fréquentielles ; Courbes de Nyquist, de Bode. Analyse temporelle et fréquentielle
                                           Modélisation des systèmes
 
  • Principes de modélisation physique. Notions de représentation d'Etat, schémas fonctionnels, linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes
                                           Commandes de systèmes en boucle fermée
 
 
  • Stabilité. Marges de robustesse. Sensibilité. Régulateur PiD
                                           Introduction à la commande par calculateur
 
 
  • Systèmes échantillonnés. Transformée en Z. Discrétisation. Utilisation de Scilab.
 

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité énergétique Par l'apprentissage
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Grand-Est
Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Cnam Grand-Est
4 rue du Dr Heydenreich CS 65228
5405 Nancy Cedex
Tel :03 83 85 52 62
Valérie Dardinier

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