Relevés 3D

Programme des cours et des TD :
 
Pour chacune des approches, le programme comporte 5 ou 6 séances de cours et 3 séances de TD. Deux séances de TD sont dédiées à la confrontation de la qualité des relevés 3D et à leur combinaison.
 
PARTIE 1 : Information 3D à partir d'un jeu d'images
 
Les méthodes de traitement d'images permettent aujourd'hui de produire des modèles 3D à partir de deux images numériques, sans exploiter la vision stéréoscopique. Ces méthodes de vision par ordinateur ont permis d'automatiser le processus classique de la photogrammétrie et d'élargir les configurations d'acquisition des prises de vues.
 
Descriptif (7 séances) :
 

• Rappel sur le calcul d'un réseau de points 3D dense par approche photogrammétrique
• Introduction à la géométrie projective, modèle sténopé de la caméra, notions de matrices intrinsèques et extrinsèques
• Géométrie épipolaire, écriture avec les matrices essentielles ou fondamentales
• Résolution de la matrice fondamentale avec 2 ou plus d'images
• Densification des points 3D
• Application : nuage de points dense à partir d'images avec un logiciel commercial, SCILAB et ENVI

 
PARTIE 2 : Information 3D à partir d'un relevé laser
 
Les instruments LIDAR fournissent directement un nuage de points 3D. Le choix du système, le protocole d'acquisition, la méthode de géoréférencement et le traitement des points nécessitent cependant d'avoir des connaissances qui sont abordées dans cette partie. Il est proposé de mener concrètement un chantier, de l'acquisition au modèle 3D, pour acquérir un réel savoir-faire.
 
Descriptif (5 ou 6 séances) :
 
 

• Rappel sur les principes d'acquisition, les aspects physiques et les risques d'utilisation
• Comparatif de systèmes existants, paramètres dimensionnants
• Lasergrammétrie terrestre fixe et mobile  : relevé, méthodes de consolidation, géoréférencement, intégration de différents capteurs (GPS, centrale inertielle)
• Traitement post-acquisition : identification d'objet, segmentation, texturation
• Performance des levés 3D : postes d'erreur liés à l'acquisition et au traitement, comparatif des techniques
• Application : levé par tachéométrie mobile, levé scan laser terrestre, traitement du nuage de points par des logiciels dédiés.

 
 
 
Remarque : Les projets pré-professionnels portant sur du laser 3D seront donnés en priorité aux étudiants de cette option.