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Travaux pratiques d'initiation à la robotique industrielle

Code UE : USEEA1

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Gilles ROSTAING

Sami HLIOUI

Public, conditions d’accès et prérequis

Aucun prérequis

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Objectifs pédagogiques

Dans le cadre de cette UE, l'apprenti devra acquérir des notions solides sur la mise en place de solutions robotisés. A l'issue de cette UE, l'apprenti ingénieur devra maitriser un langage de programmation pour un robot industriel.

Compétences visées

Comprendre le principe de commande d’un robot à l’aide du langage VAL3

Contenu

  • Principe de commande d’un robot industriel 6 axes.
  • Repères, changements de coordonnées.
  • Environnement de conception et de programmation STÄUBLI Robotics Suite (SRS).
  • Langages de programmation VAL3 (Stäubli) : programmes (fonctions élémentaires), structures simples, variables, données, types simples, types de champs de bites, interfaces utilisateurs.
  • Programmation d’une séquence de mouvements d’un bras manipulateur industriel 6 axes ( TX40 et/ou TX60).
 

Modalité d'évaluation

Simulations sur ordinateur et travaux pratiques avec un robot industriel.
Exercices notés, comptes rendus, examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur spécialité Génie électrique en partenariat avec l'ITII Ile-de-France, parcours Installation, distribution énergie, éclairage
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Paris
Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Equipe pédagogique Systèmes éco-électriques
292 rue Saint-Martin 21-0-41
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Alexandre Pigot

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