Robotique pour la construction bois

Code UE : USBTW3-BFC

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Jean-Sebastien VILLEFORT

Public, conditions d’accès et prérequis

Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA 
 

Objectifs pédagogiques

L'objectif principal de cette unité d’enseignement est?d’appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant. Le cours abordera les notions suivantes?; 
- la typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux 
- les différents modes de programmation d’un robot 
- la technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension 

Compétences visées

Participer activement au renforcement de la compétitivité de l’entreprise. 
- Élargir son champ de compétences dans les domaines technologiques innovants. 
 
- Analyser une situation de production et proposer une amélioration de la productivité (analyse ergonomique ou organisationnelle d’un poste de travail ou d’une chaine de production), tant dans les domaines de l’ameublement que de la construction 
 

Robotique et fondamentaux?: 
- Définitions préliminaires 
- Les tendances technico-économiques en matière de robotique 
- Les différents types d’architectures de robots 
- Modélisations des robots 
- Programmation classique des robots 
- La PHL (programmation hors ligne) 
- Exemples de performances de quelques robots industriels 
- Etude de quelques tâches robotiques d?’assemblage classiques 
- Déroulé d’un projet d’intégration robotique 
- Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques 
- Perspectives techniques en matière de robotique 
 
Péri-robotique?: 
- Pick and place / changement de repères  
- Changement d’outils et calibration vision / robot 
 
Intégration industrielle?: 
- Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante 
 
Programmation Hors-Ligne?: 
- TP1?: Programmation avec logiciel propriétaire 
- TP2?: Programmation avec logiciel universel  

Contrôle continu, sous la forme d’évaluation ponctuelle des connaissances acquises. 

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants