Technologies et utilisation des Robots

Code UE : ROB203-CIV

Cours + travaux pratiques
6 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Mots-clés

Robotique

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
Systèmes de vision et asservissement visuel
Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Examen final de 3H sur table

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)
Intitulé de la formation Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques	Type Diplôme d'établissement	Lieu(x) Package	Lieu(x) Paris	Entrée Niveau 7 et plus
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Nouvelle-Aquitaine, Paris, Provence-Alpes-Côte d'Azur	Entrée Niveau 5
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Grand-Est, Paris	Entrée Niveau 5
Intitulé de la formation Responsable opérationnel en automatismes	Type Diplôme d'établissement	Lieu(x)	Lieu(x)	Entrée Sans niveau spécifique
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)