Technologies et utilisation des Robots

Code UE : ROB203-CIV

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Mots-clés

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
  • Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  • Systèmes de vision et asservissement visuel
  • Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Examen final de 3H sur table

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

    Contact

    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Adrian Bontour

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation