Technologies et utilisation des Robots
Code UE : ROB203-CIV
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Objectifs pédagogiques
L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Mots-clés
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
- Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
- Systèmes de vision et asservissement visuel
- Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.
Examen final de 3H sur table
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
Plus de critères de recherche sont proposés:
-
Vous pouvez sélectionner des formations, en recherchant une chaîne de caractères présente dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé): ex: "documenta".
Des index sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est"
- Cette recherche s'effectue à travers toutes les fiches formation, y compris régionales. Les codes de ces dernières se distinguent par le suffixe de la région (ex: «-PDL pour Pays-de-la-Loire» ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante, mais dans certains cas, comportent des informations spécifiques. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours (codés à la fin: A, B,...). Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de caractère séparateur.
Plus de critères de recherche sont proposés:
- Type de diplôme
- Niveau d'entrée
- Modalité de l'enseignement
- Programmation semestrielle
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Grand-Est, Paris
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Intitulé de la formation
Responsable opérationnel en automatismes
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Paris
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Centre(s) d'enseignement proposant cette formation
Code UE : ROB203-CIV
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Responsable(s)
Jérémy VAN GORP