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Robotique et automatique

Code UE : USMA49

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Cyrille SOLLOGOUB

Public, conditions d’accès et prérequis

Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau bac +2 dans le domaine des sciences et techniques (par exemple : BTS CPI, IPM, CPRP, EPC/ DUT SGM, GMP).

Objectifs pédagogiques

Les objectifs de cette unité d’enseignement sont découpés par module :
 
Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés
Objectifs :
  • Identifier les composants dans les systèmes automatisés, du capteur à l’actionneur et expliciter leur rôle principal
  • Réaliser le découpage en partie commande / opérative / dialogue d’un système automatisé
 
Module 2 : Architecture des ilots robotisés
Objectifs :
  • Décrire une architecture automatisé intégrant un robot et une machine
  • Identifier les composantsd’un robot industriel
 
Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique
Objectifs :
  • Citer les normes de sécurité pour l’utilisation et la conception des machines
  • Identifier les risques d’un ilot robotisé
  • Identifier les familles et domaines d’application des robots
  • Classer les robots suivants leur cinématique
 
Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel
Objectifs :
  • Citer et sélectionner les modes de marche d’un robot
  • Identifier les modes de déplacement d’un robot
  • Commander le mouvement d’un robot en mode manuel
 
Module 5 : Programmer une trajectoire simple
Objectifs :
  • Réaliser une trajectoire simple 
  • Modifier les mouvements de trajectoires simples 
  • Tester un programme

Compétences visées

  • Prévoir des solutions à base de robots industriels standards et collaboratifs
    dans des installation en plasturgie
  • Accompagner et valider les choix d’un système automatisé d’une installation en plasturgie
  • Piloter un robot polyarticulé en mode manuel
  • Programmer une trajectoire simple sur un ilot robotisé polyarticulé industriel
  • Construire une démarche opérationnelle d’intégration de la sécurité lors d’un projet

Contenu

Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés (Sihao) 
Durée : 3 x 3,5h heures (10,5h)
Contenus : 
  • Capteurs
  • Actionneurs
  • Automates programmables
  • Partice commande / partie opérative / partie dialogue
  • Système automatisé exemple
  • Architecture automatismes
Module 2 : Architecture des ilots robotisés
Durée : 3,5 heures
Contenus :
  • Bras robotisé
  • Architecture interne d’un contrôleur robot
  • Interconnexion des équipements dans un ilot robotisé industriel
  • Communication machine / automate / robot
  • Capteurs et actionneurs spécifiques à la robotique
Format : Cours 1,5 / TD 2
 
Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique
Durée : 3,5 heures 
Contenus :
  • Sécurité en robotique
  • Robotique collaborative
  • Classification des robots par domaines
  • Classification des robots par applications
  • Classification des robots par cinématique
Format : Cours 4 / TD 2
 
Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel
Durée : 3,5 heures
Contenus :
  • Mode de marches
  • Systèmes de coordonnées
  • Repères outils et repères utilisateurs
  • Interface de commande d’un robot / cobot
Format : TD 1,5 / TP 2
 
Module 5 : Programmer une trajectoire simple
Durée : 9 Heures (3x3h heures)
Contenus :
  • Conception et apprentissage d’un outil
  • Points en robotique
  • Trajectoires en robotique
  • Structure programme
  • Démarrage, arrêt d’un programme
Format : TD 2/ TP 10

Modalité d'évaluation

  • QCM en ligne durant la formation balayant toutes les notions et objectifs ci-dessus
  • Evaluation complété par une note complémentaire de la participation et de l’implication aux phases de TP

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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