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Actionneurs pour la robotique

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4W

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  • Durée : 22 heures
  • Alternance
  • 2 crédits

Présentation

Objectifs

Cette UE permet aux apprenants d’aborder les différents types de moteurs électriques, les capteurs associés, les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les réducteurs et les mécanismes de transformation de mouvement en robotique. L’objectif est de maitriser les actionneurs utilisés en robotique, leur liaison avec les capteurs de position/vitesse/couple, de comprendre les dispositifs de réduction de mouvement et de connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques. 

Compétences et débouchés

Compétences

  • Maitriser les actionneurs électriques, et leur liaison avec leurs capteurs de position/vitesse/couple.
  • Comprendre les dispositifs de réduction de mouvement.
  • Connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques.

Parcours

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

  • Moteur courant continu et brushless 
  • Carte de commande de moteurs PWM et quadrature
  • Commande en position, vitesse et couple d’un moteur électrique
  • Association du capteur proprioceptif approprié : codeur incrémental ou absolu, resolver, à effet hall, de couple ou de courant
  • Systèmes de réductions : engrenages, train épicycloïdal plat, harmonic drive, cyclo, vis sans fin, vis à bille
  • Moteur électrique linéaire
  • Mécanismes de transformation de mouvement utilisés en robotique
  • Actionneurs pneumatiques et hydrauliques et leurs modes de contrôle