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Asservissements et contrôle

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4S

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  • Durée : 22 heures
  • Alternance
  • 2 crédits

Présentation

Objectifs

Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l’automatique pour les asservissements des robots. 

Compétences et débouchés

Compétences

  • Maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile
  • Être capable de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel d’un robot 

Parcours

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

  • Outils de l’automatique linéaire : modélisation, identification, simulation, commande
  • Représentation fréquentielle des systèmes linéaires
  • Etude des systèmes en boucle fermée
  • Conception de régulateurs P, PI, PID