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Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4T

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  • Durée : 22 heures
  • Alternance
  • 2 crédits

Présentation

Objectifs

L’objectif de cette UE est de connaitre et comprendre les capteurs utilisés en robotique, et comment le robot perçoit son environnement. L’apprenant doit acquérir des compétences en fonctionnement, utilisation et interfaçage des capteurs d’un robot. Il doit être capable d’identifier les capteurs utilisés ou nécessaires dans une application robotique. 

Compétences et débouchés

Compétences

  • Être capable d’identifier une technologie de capteur à utiliser en fonction de l’application robotique
  • Identifier les caractéristiques d’un capteur permettant de faire un choix
  • Savoir intégrer un capteur dans une application

Parcours

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

  • Etude des technologies de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs : applications, fonctionnement, intégration, interfaçage, capacités et limites (position, vitesse, accélération, force, couple, odométrie, hors capteurs caméras)
  • Critères de choix d’une technologie : infra-rouge, ultrasons, lasers, optiques, électromagnétiques en fonction de l’application