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Comportement dynamique des robots

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4J

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  • Durée : 40 heures
  • Alternance
  • 4 crédits

Présentation

Objectifs

• Cinématique, dynamique, énergétique
• Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        
• Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  
• Impact sur les structures porteuses

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2023-2024 :

  • Nombre d'inscrits : 60
  • Taux de présence à l'évaluation : 57%
  • Taux de réussite parmi les présents : 85%

Compétences et débouchés

Parcours