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  • Système asservi
  • Construction mécanique

Modélisation, analyse et commande des systèmes continus

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Mohammad-Akram FAYAZ

  • Cours
Code Cnam : AUT001

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  • Durée : 50 heures
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel, Présentiel

Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Prérequis

Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.

Objectifs

Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2023-2024 :

  • Nombre d'inscrits : 98
  • Taux de présence à l'évaluation : 62%
  • Taux de réussite parmi les présents : 95%

Compétences et débouchés

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Parcours

Informations pratiques

Contact

Retrouvez cette formation en centre :

Lieux de formation

Programme

Contenu

Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.

Modélisation des systèmes : 
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.

Analyse des systèmes en boucle fermée : 
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.

Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.

Modalités d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

  • Y. Granjon . Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
  • S. Le Ballois, P. Codron . Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006

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