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Programmation pour la robotique 1

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4X

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  • Durée : 30 heures
  • Alternance
  • 3 crédits

Présentation

Objectifs

Cette UE, sous forme de travaux pratiques, permet aux apprenants de prendre en main un robot, de le programmer et de l’interfacer dans une cellule. L’objectif est d’être capable d’intervenir sur un programme robotique et acquérir la connaissance d’un matériel et du langage propriétaire d’une marque de robot. L’apprenant doit pouvoir mettre en route et tester un robot, comprendre son fonctionnement et pouvoir l’adapter à une tache nouvelle ou différente en modifiant sa programmation. 

Compétences et débouchés

Compétences

  • Mettre en route et tester un robot
  • Comprendre et interpréter le fonctionnement d’un robot et pouvoir l’adapter à une tache nouvelle ou différente en modifiant la programmation. 

Parcours

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

  • Langages de programmation généraux : C , C++. Le langage propriétaire de l’integrateur robotique (Kuka, Staubli…).