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Programmation pour la robotique 2

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4Y

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  • Durée : 30 heures
  • Alternance
  • 3 crédits

Présentation

Objectifs

Cette UE, sous forme de travaux pratiques, permet aux apprenants d’approfondir les connaissances acquises dans la premiere UE de travaux pratiques. L’apprenant devra être en mesure d’aborder des applications robotisées complexes. 

Compétences et débouchés

Compétences

• Optimiser le fonctionnement d’une cellule robotisée par la simulation et la mise en œuvre
• Mettre en œuvre un programme en garantissant la sécurité

Parcours

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

• Langages de programmation généraux : C , C++. Le langage propriétaire de l’intégrateur robotique (Kuka, Staubli…).
• Calibrage et maintenance d’un robot