Programmation pour la robotique - Langages et simulation
Mis à jour le
Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP
- Cours + travaux pratiques
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Durée : 30 heures
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Alternance
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3 crédits
Présentation
Objectifs
• La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
• Programmation (définition et structure des programmes)
• Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
• Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
• Création d'outil
• Les cycles et appels automate
• Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
• Choix, communication, messages
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDFPrésence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2023-2024 :
- Nombre d'inscrits : 60
- Taux de présence à l'évaluation : 58%
- Taux de réussite parmi les présents : 83%
Compétences et débouchés
Programme
Contenu
• Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
• Maitriser les différentes formes de trajectoires,
• Maitriser les outils de communication propre à un système robotique