Robotique et automatique
Mis à jour le
Responsable(s) : M. Cyrille SOLLOGOUB
- Cours
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Durée : 30 heures
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Alternance
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3 crédits
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Prérequis
Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau bac +2 dans le domaine des sciences et techniques (par exemple : BTS CPI, IPM, CPRP, EPC/ DUT SGM, GMP).
Objectifs
Les objectifs de cette unité d’enseignement sont découpés par module :
Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés
Objectifs :
- Identifier les composants dans les systèmes automatisés, du capteur à l’actionneur et expliciter leur rôle principal
- Réaliser le découpage en partie commande / opérative / dialogue d’un système automatisé
Module 2 : Architecture des ilots robotisés
Objectifs :
- Décrire une architecture automatisé intégrant un robot et une machine
- Identifier les composantsd’un robot industriel
Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique
Objectifs :
- Citer les normes de sécurité pour l’utilisation et la conception des machines
- Identifier les risques d’un ilot robotisé
- Identifier les familles et domaines d’application des robots
- Classer les robots suivants leur cinématique
Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel
Objectifs :
- Citer et sélectionner les modes de marche d’un robot
- Identifier les modes de déplacement d’un robot
- Commander le mouvement d’un robot en mode manuel
Module 5 : Programmer une trajectoire simple
Objectifs :
- Réaliser une trajectoire simple
- Modifier les mouvements de trajectoires simples
- Tester un programme
Compétences et débouchés
Compétences
- Prévoir des solutions à base de robots industriels standards et collaboratifs
dans des installation en plasturgie - Accompagner et valider les choix d’un système automatisé d’une installation en plasturgie
- Piloter un robot polyarticulé en mode manuel
- Programmer une trajectoire simple sur un ilot robotisé polyarticulé industriel
- Construire une démarche opérationnelle d’intégration de la sécurité lors d’un projet
Programme
Contenu
Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés (Sihao)
Durée : 3 x 3,5h heures (10,5h)
Contenus :
- Capteurs
- Actionneurs
- Automates programmables
- Partice commande / partie opérative / partie dialogue
- Système automatisé exemple
- Architecture automatismes
Module 2 : Architecture des ilots robotisés
Durée : 3,5 heures
Contenus :
- Bras robotisé
- Architecture interne d’un contrôleur robot
- Interconnexion des équipements dans un ilot robotisé industriel
- Communication machine / automate / robot
- Capteurs et actionneurs spécifiques à la robotique
Format : Cours 1,5 / TD 2
Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique
Durée : 3,5 heures
Contenus :
- Sécurité en robotique
- Robotique collaborative
- Classification des robots par domaines
- Classification des robots par applications
- Classification des robots par cinématique
Format : Cours 4 / TD 2
Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel
Durée : 3,5 heures
Contenus :
- Mode de marches
- Systèmes de coordonnées
- Repères outils et repères utilisateurs
- Interface de commande d’un robot / cobot
Format : TD 1,5 / TP 2
Module 5 : Programmer une trajectoire simple
Durée : 9 Heures (3x3h heures)
Contenus :
- Conception et apprentissage d’un outil
- Points en robotique
- Trajectoires en robotique
- Structure programme
- Démarrage, arrêt d’un programme
Format : TD 2/ TP 10
Modalités d'évaluation
- QCM en ligne durant la formation balayant toutes les notions et objectifs ci-dessus
- Evaluation complété par une note complémentaire de la participation et de l’implication aux phases de TP