Robotique générale : domaines et thématiques
Mis à jour le
Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP
- Cours + travaux pratiques
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Durée : 30 heures
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Alternance
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3 crédits
Présentation
Objectifs
Cette UE doit être non seulement une d’introduction générale à la robotique (son histoire, son utilisation et son développement), mais aussi un lien entre tous les modules métiers de cette licence : à travers toutes les technologies nécessaires, l’apprenant doit avoir une vision d’ensemble du robot. Les différents domaines d’application sont abordés : manipulation, mobile, service, santé, domestique. En plus des définitions et des termes spécifiques de la robotique, les notions de bases entre espaces opérationnels et espaces articulaires seront abordés.
Compétences et débouchés
Compétences
- Connaitre l’historique technologique de la robotique.
- Être capable d’identifier les domaines technologiques de la robotique.
- Comprendre l’utilisation d’un robot dans une industrie ou un service.
Informations pratiques
Contact
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Département : EPN03 - Easy
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Tel : 01 40 27 24 81
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Adresse : 292 rue Saint-Martin - 75141 Paris Cedex 03
Programme
Contenu
- Introduction à la robotique générale
- Secteurs d'activité
- Définitions des termes spécifiques de la robotique et notions de base
- Systèmes de coordonnées en robotique
- Utilisation des robots dans l’industrie