Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : USMC4G

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Afficher le centre adapté à mes besoins

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  • Durée : 40 heures
  • Alternance
  • 4 crédits

Présentation

Objectifs

• Gammes de robots et caractéristiques
• Baies de commande
• Secteurs d'activité
• Schématisation des systèmes mécaniques articulés                                                                                           
• Systèmes de coordonnées en robotique

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2023-2024 :

  • Nombre d'inscrits : 60
  • Taux de présence à l'évaluation : 58%
  • Taux de réussite parmi les présents : 97%

Compétences et débouchés

Programme

Contenu

• Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
• Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges