Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs
Mis à jour le
Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP
- Cours + travaux pratiques
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Durée : 40 heures
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Alternance
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4 crédits
Présentation
Objectifs
• Gammes de robots et caractéristiques
• Baies de commande
• Secteurs d'activité
• Schématisation des systèmes mécaniques articulés
• Systèmes de coordonnées en robotique
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDFPrésence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2023-2024 :
- Nombre d'inscrits : 60
- Taux de présence à l'évaluation : 58%
- Taux de réussite parmi les présents : 97%
Compétences et débouchés
Programme
Contenu
• Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
• Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges