Robotique pour la construction bois
Mis à jour le
Responsable(s) : M. Jean-Sebastien VILLEFORT
- Cours
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Durée : 30 heures
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Alternance, Package
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3 crédits
Présentation
Public, conditions d'accès et prérequis
Prérequis
Public concerné : Professionnels du BTP et de l'architecture
Niveau : L3
Diplôme prérequis : Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA
Objectifs
Appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant
Le cours abordera les notions suivantes :
- La typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux
- Les différents modes de programmation d’un robot
- La technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2023-2024 :
- Nombre d'inscrits : 24
- Taux de présence à l'évaluation : 75%
- Taux de réussite parmi les présents : 100%
Compétences et débouchés
Compétences
Participer activement au renforcement de la compétitivité de l’entreprise :
- Élargir son champ de compétences dans les domaines technologiques innovants
- Analyser une situation de production et proposer une amélioration de la productivité (analyse ergonomique ou organisationnelle d’un poste de travail ou d’une chaine de production), tant dans les domaines de l’ameublement que de la construction
Informations pratiques
Contact
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Département : Chaire de BTP
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Email : said.masaoudi@lecnam.net
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Adresse : 292 rue St Martin - 75003 Paris
Programme
Contenu
Robotique et fondamentaux :
- Définitions préliminaires
- Les tendances technico-économiques en matière de robotique
- Les différents types d’architectures de robots
- Modélisations des robots
- Programmation classique des robots
- La PHL (programmation hors ligne)
- Exemples de performances de quelques robots industriels
- Etude de quelques tâches robotiques d ’assemblage classiques
- Déroulé d’un projet d’intégration robotique
- Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
- Perspectives techniques en matière de robotique
Péri-robotique :
- Pick and place / changement de repères
- Changement d’outils et calibration vision / robot
Intégration industrielle :
- Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante
Programmation Hors-Ligne :
- TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
- TP2 : Programmation avec logiciel universel
Modalités d'évaluation
Première session : Contrôle continu, rendu de projet, soutenance orale, examen selon le choix de l’équipe pédagogique après validation par le responsable national de l’UE
Seconde session : Selon le règlement spécifique de la formation