Sciences et techniques de l'ingénieur S7
Mis à jour le
Responsable(s) : Mme Lucie ROULEAU
- Cours
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Durée : 40 heures
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Alternance
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4 crédits
Présentation
Compétences et débouchés
Programme
Contenu
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STI171 Robotique et cobotique
• Généralités sur les robots et les cobots
Caractéristiques mécaniques : performances, contraintes…
Aspects sécurité : Les normes de sécurité, la protection des personnes (Robot), la prise en compte des paramètres vitesses/masse embarquée (Cobot)
• Notions sur les AGV et les RAP
• Les périphériques robotiques
• Les applications robotiques
• Initiation à la programmation
• Simulation
Simulation d’un ensemble mécanique articulé à l’aide d’un logiciel de simulation
Réalisation d’un ensemble de tâches à l’aide d’un robot et d’un cobot.
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STI172 Recherche opérationnelle
• Problèmes à données massives
• Plus courts chemins et programmation dynamique
• Programmation linéaire : algorithme du simplexe
• Programmation linéaire : dualité
• Flots et coupes
• Graphes bipartis (affectation, transport, mariages stables)
• Branch-and-bound, heuristiques et métaheuristiques
• Ordonnancement