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Sciences et techniques de l'ingénieur S9

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Denis LABROUSSE

  • Cours
Code Cnam : USEEQ5

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  • Durée : 30 heures
  • Alternance
  • 3 crédits

Présentation

Compétences et débouchés

Parcours

Programme

Contenu

  • STI291 Automatique-Réseaux de neurones  

Asservissements

  • Introduction à l'automatique continue linéaire :
    • Étapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
  • Représentation des systèmes
    • Caractéristiques des systèmes linéaires, modélisation
    • La transformation de Laplace
    • Fonctions de transfert :
  • Opérations sur les fonctions de transfert
    • Fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée
    • Calcul de l’écart permanent en boucle fermée, à la suite d’un échelon de consigne
  • Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
    • Fonction de transfert. Pôles, zéros. Stabilité. Critère de Routh.
    • Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
    • Conditions de stabilité d’une boucle d’asservissement ou de régulation
    • Marge de gain et marge de phase
    • Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2. Systèmes quelconques.
  • Etude des systèmes en boucle fermée :
    • Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
    • Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
    • Sensibilité.
    • Influence des pôles et des zéros du système.
  • Conception des régulateurs PID :
    • Différentes structures des correcteurs PID
    • Détermination d’un correcteur proportionnel à partir à l’abaque de BLACK

Réseaux de neurones

  • Bases générales
  • Architecture
  • Fonctions d'activation
  • Algorithmes d'apprentissage
  • Réseaux multi-niveaux
  • Réseau Hopfield