Contactez-nous
  • Automatisation
  • CAO
  • Commande processus
  • Construction mécanique

Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Mathieu MOZE, M. Mohammad-Akram FAYAZ

  • Cours
Code Cnam : AUT104-PAR
Téléchargez le PDF
  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel planifié

Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Prérequis

Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.

Objectifs

Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour utiliser et concevoir les régulateurs classiques, en particulier les régulateurs PID.
Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en œuvre sur des procédés industriels.
S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab).
Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Compétences et débouchés

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

Introduction à l'automatique continue linéaire :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
Stabilité. Critère de Routh.
Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols. Identification par analyse harmonique.
Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
Systèmes à retard, approximation de Padé.
Etude des systèmes en boucle fermée :
Sensibilité.
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance-robustesse.
Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
Méthode fréquentielle d'avance-retard de phase.
Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
Saturation de la commande, anti-emballement.
Limites du régulateur PID.
Travaux pratiques : 
Utilisation du logiciel Matlab  : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.

Modalités d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

  • A. Fayaz . Supports de l'UE d'automatique AUT104, Cnam
  • H. Bourlès . Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006
  • P. de Larminat . Automatique - Commande des systèmes linéaires, Hermès, 1996, 2004
  • S. Le Ballois, P. Codron . Automatique - Systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
  • H. Bourlès, H. Guillard . Régulation - Commande des systèmes, performance et robustesse, Ellipses, 2012

Formation mère

Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires

Ces formations pourraient vous intéresser