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Méthodes avancées de commande

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Mathieu MOZE

  • Cours
Code Cnam : AUT215-PAR
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  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel planifié

Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Prérequis

Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

Objectifs

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Compétences et débouchés

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction 

Modalités d'évaluation

Evaluation écrite sur table, contrôle continu.

Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.

Bibliographie

  • H. Bourlès . Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès . Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard . Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Formation mère

Méthodes avancées de commande

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