Contactez-nous
  • Construction mécanique
  • Robotique
  • Commande processus

Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Herve GUILLARD

  • Cours
Code Cnam : AUT106-PAR
Téléchargez le PDF
  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel planifié

Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Prérequis

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Compétences et débouchés

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Modalités d'évaluation

Examen de 3 heures sur table portant sur les notions enseignées en cours et illustrées en séances d'exercices dirigés. L'évaluation ne porte pas sur la partie Matlab/Simulink de ces séances.

Bibliographie

  • H. Bourlès . Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès . Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard . Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Formation mère

Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Ces formations pourraient vous intéresser