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  • Sciences

Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Herve GUILLARD

  • Travaux pratiques
Code Cnam : AUT109-PAR
  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Hybride (présentiel et distanciel)

Présentation

Public, conditions d'accès et prérequis

Prérequis

Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.

Objectifs

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Compétences et débouchés

Compétences

Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.

Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.

Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.

Informations pratiques

Contact

Programme

Contenu

3 sujets de TP concernent la commande des systèmes par un correcteur PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique,  et 4 sujets concernent la commande par retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.

L'UE enseignée en mode hybride, avec une semaine de rassemblement courant Février (les dates, connues dès la rentrée de Septembre, sont disponibles sur https://emploidutemps.cnam.fr/). Au cours de cette semaine, les séances ont lieu du lundi au vendredi de 9h à 18h au Cnam Saint-Denis. Cette période est suivie d'un important travail personnel de Février à Juin sur Matlab-Simulink (le logiciel est pour cela mis à la disposition des auditeurs), avec appui de l'enseignant.

Les sujets de TP sont déposé sur l'ENF via Moodle à la rentrée de Septembre, de manière à ce que les auditeurs puissent travailler les préparations de TP en vue de la semaine de rassemblement.

Modalités d'évaluation

L'évaluation porte pour 50% sur les comptes-rendus de TP, et pour 50% provient d'une soutenance orale de présentation de l'un des sujets de TP tiré au sort. Cet oral a lieu fin Juin - début Juillet via Microsoft Teams. L'enseignant se charge de contacter les auditeurs ayant participé à la semaine de rassemblement. Les auditeurs ne s'étant pas présenté à celle-ci ne sont pas autorisés à passer cet oral.

Bibliographie

  • Henri Bourlès et Hervé Guillard. . Commande des Systèmes. Performance et Robustesse. Editions Ellipse, collection Technosup, 2012

Formation mère

Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

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