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  • Robotique

Modélisation et commande de systèmes robotiques

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Tarek RAISSI

  • Cours
Code Cnam : ROB201-PAR
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  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel planifié

Présentation

Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Informations pratiques

Contact

Logo Ecole numérique et IA Cnam

Programme

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Modalités d'évaluation

Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.

Bibliographie

  • Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat . Supports de cours et de travaux pratiques

Formation mère

Modélisation et commande de systèmes robotiques

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