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  • Robotique

Technologies et utilisation des Robots

Mis à jour le

Responsable(s) : M. Jérémy VAN GORP

  • Cours + travaux pratiques
Code Cnam : ROB203-PAR
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  • Durée : 50 heures (+/- 10%)
  • A la carte
  • Soir & samedi
  • 6 crédits
  • Distanciel planifié

Présentation

Objectifs

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement : Fiche synthétique au format PDF

Informations pratiques

Contact

Logo Ecole numérique et IA Cnam

Programme

Contenu

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

  1. Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  2. Systèmes de vision et asservissement visuel
  3. Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Modalités d'évaluation

Examen final de 3H sur table

Formation mère

Technologies et utilisation des Robots

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